印刷した場合の料金を事前に知ることはできますか？

はい、可能です。
PDFのページ数と以下の料金表をもとに算出していただくか、「完成した本」の詳細をご覧いただくことで料金をご確認いただけます。

■料金表
http://www.mybooks.jp/about/pricelist/

なお、御見積もりはできませんので、あらかじめご了承ください。